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VIGILANCIA Y SEGURIDAD PRIVADA ANTARES LTDA, fue creada por iniciativa de su fundador y principal accionista, Mayor (R) de la Armada Nacional del Cuerpo de Infantería de Marina Samuel Castañeda Barrera.

Nacido en Sutatenza - Boyacá en el mes de Diciembre de 1949, ingresó como cadete a la escuela naval Almirante Padilla en el año de 1971 y se retira con el grado de Mayor de la Infantería, después de veinte años de servicio, habiendo logrado las especializaciones de: comando anfibio, lancero, paracaidista, experto en demoliciones submarinas, inteligencia militar, instructor de policía militar y comando de selva. Entre sus mayores experiencias están las de haber comandado las fuerzas especiales de infantería de marina y seccionales de inteligencia militar.

Para el año 1997 se desempeñaba como Director de Seguridad de las familias Echavarria Olozaga y Obregón, accionistas del grupo Corona; habiéndoles propuesto inicialmente la creación de una empresa de seguridad para la organización Corona, a fin de proveerse ellos mismos dicho servicio, la idea no fue acogida porque consideraron que su seguridad contaba con un orden estructural suficiente y cumplía con todas sus expectativas.

El deseo persistente de su fundador para crear empresa luego de haber tomado un curso de Desarrollo Empresarial en la Fundación Corona, lo llevó a proponerles formalmente a los señores Echevarría la idea de constituir la empresa de seguridad con una sociedad familiar y entregar su cargo de Director de Seguridad para poderles ofrecer los servicios desde la nueva compañía; ésta iniciativa se aprobó, en reunión con ellos y se coordinó una reducción de personal en su departamento de seguridad para asumir algunos servicios desde la nueva empresa del Mayor (R) Samuel Castañeda.